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Kangourou robotique basé sur les principes de la nature

Kangourou robotique basé sur les principes de la nature


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En règle générale, les robots ressemblent et agissent comme ce qu'ils sont ... robotiques. Cependant, une société allemande du nom de Festo a conçu un kangourou robotique, surnommé le "BionicKangaroo", qui a été conçu pour imiter un kangourou réel. Le kangourou robotique a l'air et agit mignon à l'extérieur, tandis que l'intérieur est composé d'une robotique impressionnante.

[Source de l'image: FESTO]

BionicKangaroo mesure trois pieds de haut, pèse 15 livres (7 kilogrammes), il peut se lancer un pied de haut, (40 cm), quand il saute dans les airs et parvient à parcourir une distance de deux pieds et demi (80 cm). Le contrôle du BionicKangaroo est facile grâce à un brassard, qui repose sur des commandes gestuelles.

Tout comme avec un kangourou vivant, la version robotique comporte un tendon dans la jambe lui permettant d'avancer facilement, tout en récupérant l'énergie de la compression d'atterrissage et en la stockant en prévision de son prochain saut. Le tendon est un ressort pneumatique chargé pour lancer le robot vers l'avant et lorsqu'il est relâché, la jambe ressort vers l'arrière.

Lorsque le BionicKangaroo est dans les airs, sa jambe avance alors en préparation de l'atterrissage, tandis que la queue peut s'ajuster pour aider le robot kangourou à s'équilibrer, tout comme les vrais kangourous. Lors de l'impact avec le sol, la jambe est à nouveau chargée par ressort, se préparant à un autre saut. En bref, Festo a réussi à imiter la façon dont un kangourou se déplace à l'aide de la robotique, mais de manière naturelle.

[Source de l'image: FESTO]

Festo a combiné l'utilisation de la technologie d'entraînement électrique avec la technologie pneumatique pour créer un système hautement dynamique. Le kangourou robotique a une superbe stabilité lors du saut et de l'atterrissage grâce à une technologie de contrôle précis. L'utilisation de matériaux et une conception intelligente ont abouti à une conception globale légère, importante pour la consommation d'énergie.

[Source de l'image: FESTO]

L'approvisionnement en énergie mobile était bien sûr un facteur très important du kangourou et Festo a proposé deux concepts; l'un d'eux reposait sur un compresseur intégré et l'autre reposait sur un dispositif de stockage haute pression mobile.

[Source de l'image: FESTO]

[Source de l'image: FESTO]

BionicKangaroo a été conçu par le réseau Festo Bionic Learning; dont le but est de trouver des moyens d'améliorer l'automatisation en regardant l'évolution. L'un des objectifs du Bionic Learning Network est d'apprendre de la nature. Il s'agit d'un effort conjoint de Festo et de certaines universités, sociétés de développement et institutions renommées. Ils prennent des natures principaux et utilisent cette inspiration dans leurs applications techniques.


Voir la vidéo: Cet homme est le meilleur ami des kangourous - ZAPPING SAUVAGE (Septembre 2022).