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Surge est l'entrée des JPL pour les finales du DARPA Robotics Challenge 2015

Surge est l'entrée des JPL pour les finales du DARPA Robotics Challenge 2015


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Le Jet Propulsion Laboratory en Californie a conçu une version améliorée de son robot RoboSimian, Surrogate, et se dirige vers la finale du DARPA Robotic Challenge cette année. Il y a de nombreuses améliorations par rapport à l'original et l'équipe lui a même donné un nouveau surnom, Surge.

[Source de l'image: JPL]

Surge a été conçu pour fonctionner dans des zones sinistrées proches des zones sinistrées qui sont jugées trop dangereuses pour les humains, par exemple, à proximité de réacteurs nucléaires endommagés. Ils ont mis au point un robot capable de s'attaquer au terrain accidenté, de monter les escaliers et les échelles et d'entreprendre de nombreuses tâches en utilisant les outils dont il dispose. Les surtensions peuvent ouvrir les portes, actionner les vannes et éliminer les débris.

RoboSimian traîne sur des tentacules comme des bras lorsqu'il marche, un peu comme un singe, mais Surge est plus sophistiqué et roule sur des rails. Cela signifie que le robot est plus stable et lui donne une meilleure vitesse. Cependant, cela ne fonctionne pas aussi bien dans les zones parsemées de débris ou traitant des échelles et des escaliers. La substitution a une tête et celle-ci est livrée avec deux caméras stéréoscopiques. RoboSimian n'a peut-être pas de tête, mais il a une vision complète grâce à sept caméras.

[Source de l'image: JPL]

Le chercheur principal des robots chez Jet Propulsion Labs a déclaré: "Cela se résume au fait que Surrogate est une meilleure plateforme de manipulation et plus rapide sur des surfaces bénignes, mais RoboSimian est une solution complète, et nous nous attendons à ce que la solution globale soit plus compétitive dans ce cas."

[Source de l'image: JPL]

L'équipe a utilisé des membres restants et une partie de leur RoboSimian original, qu'ils ont conçu et ont participé aux premiers tours du défi DARPA. Il utilise également le même code et les mêmes fichiers de données pour lui permettre d'identifier et d'utiliser des outils. RoboSimian a été conçu sans aucune pensée pour l'apparence, mais Surrogate a été conçu pour ressembler à un humanoïde. Le robot est 4,5 pieds haut avec un poids de 200lbs. Surge a une colonne vertébrale et deux bras, ce qui lui permet plus de dextérité que la version précédente, ce qui signifie qu'il est meilleur en matière de manipulation. Cela a conduit l'équipe à entrer dans la nouvelle version en finale pour 2015.

Les finales du DARP Robotics Challenge se dérouleront en juin 2015 en Californie. Les robots participant à la compétition devront conduire une voiture, naviguer autour d'un parcours d'obstacles, percer un trou dans un mur, nettoyer les débris, faire fonctionner une valve et accomplir avec succès de nombreuses autres tâches.


Voir la vidéo: A Compilation of Robots Falling Down at the DARPA Robotics Challenge (Novembre 2022).